一九七O年初，日籍KOINUMA先生因工作關係在澳門生活居住，空餘時間和一眾志同道合的嗜武人仕把酒論武，指導練習松濤館派空手道。經一傳十、十傳百，練習空手道的人仕不斷增加，為了將空手道發揚光大，讓大家有一個真正道場系統地練習，在眾前輩支持及大家努力下，以澳門的﹝澳﹞武道的﹝武﹞，於一九七O年六月創立了《澳門空手道澳武館》，正式將松濤館派空手道帶入澳門。
七十年代是澳武館的耕耘期，空手道在澳門已被漸漸認同，在功夫熱潮影響下吸引大批對空手道有興趣的學員，為提高空手道技術、擴寬學員的國際視野，澳武館定期邀請日本導師親臨澳門指導教學，安排優秀學員前往日本深造，培育了澳門第一批松濤館派空手道學員，現今澳門所有松濤館派空手道弟子都源出澳武館，為今日澳門空手道發現作出不可磨滅的貢獻。
八十年代是澳武館的拓展期，經過多年的耕耘、磨練澳武館向外跨出了第一步，進入東亞大學﹝現澳門大學﹞開設空手道班。八四年正式加盟《SKIF國際松濤館空手道連盟》成為澳門唯一正式會員，當年金澤弘和館長首次踏足澳門，親臨澳武館道場作指導示範。為了讓空手道愛好者有一個實習表演的平台，港澳地區SKIF成員協議定期舉辦埠際空手道比賽。八五年在澳門望廈體育館舉辦了《第一屆SKIF港澳空手道邀請賽》，金澤弘和館長親臨主持比賽及頒獎，日本空手道資深師範等擔任裁判工作及作了現場示範表演，澳門各大報章亦報導了該次盛事，獲得很高的評價。一九八八年澳武館首次派出運動員參加在日本宇都宮舉辦《SKIF第三屆空手道世界大賽》的國際賽事。
九十年代是澳武館奮鬥期，經過二十多年的成長，澳武館的努力得到大家的贊賞和支持，應邀多次參與鄰近地區所舉辦的各類空手道比賽，本地及外地的慈善和公開表演等活動。九二年應政府教青局邀請在黑沙環青年中心開設了空手道興趣班，同年SKIF國際部部長村上學應邀來澳作指導教學，并為澳武館主考昇級試。九四年澳門空手道總會成立，澳武館成為創會會員之一。一如既往，澳武館積極支持空手道發展，派出運動員參加澳門空手道總會舉辦的各項賽事，代表澳門參加廣島、曼谷亞運動會；馬尼拉、澳門、星加坡的的亞洲空手道錦標賽；慕尼克世界賽；日本橫濱《SKIF第五屆空手道世界大賽》等等。
回顧過去展望未來，踏入二千年，為緊貼空手道在現今社會上的轉變、提高空手道整體素質，澳武館積極派員參與國際比賽、研討會、裁判培訓班等系列活動。O二年派出十三名教練和學員到日本SKIF總部進修及考取段位。同年在香港烏溪沙金澤弘和館長主持的研討會、泰國曼谷研究會及《金澤杯空手道大賽-暨二OO二年泰國公開賽》比賽。南非舉辦的《SKIF第八屆空手道世界大賽》、俄羅斯海參威《SKIF東方杯》、日本東京《SKIF第九屆空手道世界大賽》比賽。O四年八月及十二月金澤弘和館長、有段者會會長/香港會長郭志權範士、SKIF理事市原重幸範士、村上學部長等應邀來澳作指導教學。對於金澤弘和館長等對澳武館的支持和關懷，我們對此倍感榮幸、衷心的感激！
O五年十二月在澳門舉辦《第九屆SKIF粵港澳空手道邀請賽》首次加入了廣州地區，金澤弘和館長、村上學部長親臨主持比賽及頒獎，村上學部長和本人現場作了示範表演。此外，澳武館保持與鄰近地區香港、廣州SKIF同門的聯繫，不定期派出教練、學員前往交流練習，值此提高空手道技術。O六年十二月日本SKIF理事市原重幸範士一行四人應邀來澳作指導教學。
二OO七年澳武館因發展需要，經會員大會選出會員波治擔任館長、麥挺軀任會長。